ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПОИСКА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
DOI:
https://doi.org/10.33405/2409-7470/2011/1/17/165312Анотація
Предложен вариационный метод поиска оптимальных параметров интегрально-дифференциального закона управления в процессе синтеза цифровой системы автоматизированного управления поворотом боевой гусеничной машины. Формализованы требования к системе управления в виде критерия минимума аддитивного интегрального квадратичного функционала. Приведены результаты математического моделирования динамических процессов криволинейного движения гусеничной машины, подтверждающие сходимость предложенного вариационного метода поиска оптимальных параметров указанного закона управления.
Посилання
Трансмиссии военных гусеничных машин. Метод расчета динамических процессов в моторно-трансмиссионной установке в переходных режимах работы. Ост В3-5971-85.
Белоутов Г. С. Метод математического моделирования переходных процессов в трансмиссиях БГМ / Г. С. Белоутов // ВБТ. – 1975. – № 5.
Слюсаренко Ю. А. Решение задачи плавного управления поворотом боевой гусеничной машины (БГМ), оборудованной ступенчатой реверсивной трансмиссией, путём синтеза и разработки цифровой электронной системы автоматизированного управления поворотом БГМ. / Ю. А. Слюсаренко, Ю. В. Галушка // Механіка та машинобудування, “С”: наук.-техн. журн. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2004. – № 1.
Александрова И. Е. Имитационное моделирование. / И. Е. Александрова. – Х. : ХГПУ, 2000. – 92 с.
Слюсаренко Ю. А. Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией // Ю. А. Слюсаренко, Е. Е. Александров, Т. Е. Александрова и др. // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2004. – № 2. – С. 147–153.
Александров Е. Е. Выбор функционала качества в задачах оптимизации динамических систем / Е. Е. Александров // Проблемы оптимизации в машиностроении: тез. докл. Всесоюз. семинара-совещ. – Ч. 1. – Х. : ХПИ, 1982. – 30 с.
Выбор минимизируемого функционала в нелинейных задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1976. – № 5. –
С. 192–198.
Кудрявцев Л. Д. Краткий курс математического анализа / Л. Д. Кудрявцев. – М. : Наука, 1989. – 736 с.
Хомоненко А. Delphi 7 / А. Хомоненко, В. Гофман, Е. Мещеряков, В. Никифоров – С Пб. : БХВ-Петербург, 2003. – 1216 с.
Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М. : Машиностроение, 1970. – 176 с.
