DOI: https://doi.org/10.33405/2409-7470/2011/1/17/165312

ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПОИСКА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Yu. O. Sljusarenko

Анотація


Предложен вариационный метод поиска оптимальных параметров интегрально-дифференциального закона управления в процессе синтеза цифровой системы автоматизированного управления поворотом боевой гусеничной машины. Формализованы требования к системе управления в виде критерия минимума аддитивного интегрального квадратичного функционала. Приведены результаты математического моделирования динамических процессов криволинейного движения гусеничной машины, подтверждающие сходимость предложенного вариационного метода поиска оптимальных параметров указанного закона управления.


Повний текст:

PDF

Посилання


Трансмиссии военных гусеничных машин. Метод расчета динамических процессов в моторно-трансмиссионной установке в переходных режимах работы. Ост В3-5971-85.

Белоутов Г. С. Метод математического моделирования переходных процессов в трансмиссиях БГМ / Г. С. Белоутов // ВБТ. – 1975. – № 5.

Слюсаренко Ю. А. Решение задачи плавного управления поворотом боевой гусеничной машины (БГМ), оборудованной ступенчатой реверсивной трансмиссией, путём синтеза и разработки цифровой электронной системы автоматизированного управления поворотом БГМ. / Ю. А. Слюсаренко, Ю. В. Галушка // Механіка та машинобудування, “С”: наук.-техн. журн. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2004. – № 1.

Александрова И. Е. Имитационное моделирование. / И. Е. Александрова. – Х. : ХГПУ, 2000. – 92 с.

Слюсаренко Ю. А. Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией // Ю. А. Слюсаренко, Е. Е. Александров, Т. Е. Александрова и др. // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2004. – № 2. – С. 147–153.

Александров Е. Е. Выбор функционала качества в задачах оптимизации динамических систем / Е. Е. Александров // Проблемы оптимизации в машиностроении: тез. докл. Всесоюз. семинара-совещ. – Ч. 1. – Х. : ХПИ, 1982. – 30 с.

Выбор минимизируемого функционала в нелинейных задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1976. – № 5. –

С. 192–198.

Кудрявцев Л. Д. Краткий курс математического анализа / Л. Д. Кудрявцев. – М. : Наука, 1989. – 736 с.

Хомоненко А. Delphi 7 / А. Хомоненко, В. Гофман, Е. Мещеряков, В. Никифоров – С Пб. : БХВ-Петербург, 2003. – 1216 с.

Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М. : Машиностроение, 1970. – 176 с.




Copyright (c) 2019 Yu. O. Sljusarenko

ISSN: 2409-7470
Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації
Серія КВ №21024-10824ПР