https://znp.nangu.edu.ua/issue/feed Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України 2026-02-20T16:23:45+02:00 znp@nangu.edu.ua Open Journal Systems <p>“Збірник наукових праць Військового інституту внутрішніх військ МВС України” заснований у 2003 році (засновник – Військовий інститут внутрішніх військ МВС України). У 2007 році в зв’язку зі зміною назви навчального закладу (засновника) на Академію внутрішніх військ МВС України змінена назва видання – “Збірник наукових праць Академії внутрішніх військ МВС України”. Внесено до Реєстру субʼєктів у сфері медіа та присвоєно ідентифікатор медіа R-30-01032 (рішення Національної ради України з питань телебачення і радіомовлення від 06.07.2023 р. № 466).</p> <p>Збірник внесено до Переліку наукових фахових видань України категорія “Б” зі спеціальностей:<br />– K6 – «Забезпечення військ (сил)» (затверджено наказом МОН України від 17.03.2020 №409);<br />– K7 – «Озброєння та військова техніка» (затверджено наказом МОН України від 17.03.2020 №409).</p> <p>Періодичність видання – двічі на рік. Тираж 100 примірників.</p> https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352547 Впровадження засобів імітаційного моделювання в освітній процес ВВНЗ з використанням платформи MOODLE: переваги, виклики та практичні рекомендації 2026-02-20T11:16:10+02:00 Сергій Анатолійович Бабак sts@nangu.edu.ua Ігор Валентинович Баркатов sts@nangu.edu.ua Сергій Вікторович Зінченко znp@nangu.edu.ua Павло Олексійович Красовський znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто питання інтеграції засобів імітаційного моделювання в освітній процес вищого військового навчального закладу за допомогою системи управління навчанням MOODLE. Проаналізовано переваги такого підходу для підвищення ефективності навчання курсантів, формування у них практичних навичок та розвитку критичного мислення. Висвітлено потенційні виклики та запропоновано практичні рекомендації щодо успішної імплементації засобів імітаційного моделювання.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352556 Результати експериментальних досліджень характеристик вторинного випромінювання комбінованого об’єкта простої форми 2026-02-20T11:34:37+02:00 Станіслав Анатолійович Горєлишев znp@nangu.edu.ua Олександр Анатолійович Наконечний znp@nangu.edu.ua Олена Михайлівна Васильєва znp@nangu.edu.ua <p><em>З метою верифікації електродинамічного ітераційного методу розрахунку ефективної поверхні розсіювання комбінованого об’єкта простої форми було проведене експериментальне дослідження характеристик вторинного випромінювання даного об’єкта у безлунній камері. У статті наведено умови, методику проведення експерименту, матеріалі та обладнання, які використовувалися, а також сформульовані допущення та обмеження проведення експерименту. Після оброблення отриманих експериментальних даних проаналізовано залежність ефективної поверхні розсіювання від азимута опромінювання. Порівняння розрахункових значень ефективної поверхні розсіювання окремих компонентів та комбінованого об’єкта в цілому показало високу збіжність з експериментальними даними, що свідчить про достовірність електродинамічного методу розрахунку.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352558 Визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами в аспекті їх мобільності 2026-02-20T11:43:32+02:00 Василь Дарійович Залипка znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розроблено теоретичні положення щодо визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами (НРК з БМ) в аспекті їх мобільності. Встановлено, що використання множини Парето є зручним методом дослідження двокритеріальної оптимізації, що дає розуміння взаємодії показників критеріїв, структури компромісів і придатності тих чи інших підходів для пошуку рішень. Шляхом визначення інтегрального показника ефективності проведено багатокритеріальну оптимізацію НРК з БМ, для якого було сформовано модель, складові якої можуть варіюватися та мати різну вагомість залежно від призначення НРК з БМ.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352559 Оцінювання стійкості mesh-мережі системи управління безпілотними системами в умовах дії засобів РЕБ 2026-02-20T12:01:43+02:00 Олександр Юрійович Іохов znp@nangu.edu.ua Олександр Олександрович Білаш znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто проблему оцінювання стійкості mesh-мережі системи управління безпілотними системами в умовах активної дії засобів радіоелектронної боротьби. Показано, що сучасні військові системи управління базуються на самоорганізованих багатохопових мережах типу MANET, реалізованих на програмно-конфігурованих радіостанціях із застосуванням завадостійких методів модуляції, зокрема COFDM. Проаналізовано характер впливу суцільних, реактивних та селективних завад на працездатність мережі й контур управління безпілотними апаратами. Запропоновано узагальнену модель mesh-мережі у вигляді динамічного графа з урахуванням мобільності вузлів і сценаріїв радіоелектронного впливу. Обґрунтовано систему показників стійкості MANET, орієнтовану на забезпечення управляємості безпілотних систем. Розроблено інтегральний критерій оцінювання стійкості mesh-мережі, який поєднує показники зв’язності, надійності та своєчасності доставки управляючих повідомлень і дозволяє здійснювати порівняльне оцінювання варіантів функціонування мережі в умовах радіоелектронної протидії.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352560 Мережа, продуктивність, безпека та доступ у центрах імітаційного моделювання бойових дій із системою JCATS 2026-02-20T12:35:23+02:00 Сергій Олександрович Константінов znp@nangu.edu.ua Андрій Володимирович Щолок znp@nangu.edu.ua Олександр Романович Іщук znp@nangu.edu.ua <p><em>У</em> <em>статті досліджуються технічні аспекти побудови та експлуатації системи імітаційного моделювання бойових дій на базі JCATS (Joint Conflict and Tactical Simulation) у середовищі RHEL (Red Hat Enterprise Linux). Проаналізовано вимоги до мережевої інфраструктури, серверних ресурсів і заходів інформаційної безпеки, що впливають на достовірність і продуктивність симуляційних сценаріїв.<br></em><em>Окрему увагу приділено критичним мережевим параметрам</em> – <em>затримці, пропускній здатності, характеру трафіка</em> – <em>та їхньому впливу на результати моделювання. Розглянуто принципи сегментації мережі, оптимізації системних параметрів, контролю доступу й шифрування даних для забезпечення конфіденційності та цілісності інформації.<br></em><em>Наведено можливості масштабування та організації віддаленої взаємодії між навчальними майданчиками. Практичні рекомендації включають: мережеву сегментацію, впровадження механізмів контролю та моніторингу продуктивності серверів і клієнтів, а також використання інструментів аналізу трафіка.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352566 Лазерні системи як засіб виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів: світовий досвід 2026-02-20T14:34:10+02:00 Сергій Володимирович Костиря znp@nangu.edu.ua Марина Володимирівна Ткач znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті досліджено можливості використання лазерних технологій для виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів, проаналізовано сучасні підходи, технічні рішення і результати наукових досліджень у цій сфері, оцінено перспективи інтеграції лазерних систем у комплексні методи протимінної діяльності та підвищення рівня безпеки проведення гуманітарного розмінування.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352571 Інженерні характеристики та оціннювання надійності радіоелектронного обладнання 2026-02-20T14:57:57+02:00 Василь Вікторович Кузавков znp@nangu.edu.ua Антон Вікторович Ланко znp@nangu.edu.ua <p><strong>&nbsp;</strong><em>У статті розглянуто розрахунок класичних показників надійності радіоелектронного обладнання та запропоновано методи співставлення цих показників з інженерними характеристиками об’єкта контролю. Надано практичні рекомендації для обслуговуючого персоналу з оцінювання надійності радіоелектронного обладнання на основі інженерних характеристик об’єкта контролю</em><em>. </em><em>Методики придатні для зразків радіоелектронного обладнання іноземного походження, яке постачається без технічної документації та відомостей про умови виготовлення, збереження і випробування. Вони можуть застосовуватися в секторі безпеки та оборони України для інтеграції отриманого озброєння в діючу систему ремонту та технічного обслуговування.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352573 Обґрунтування залежності для визначення коефіцієнта експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки 2026-02-20T15:20:36+02:00 Артем Олександрович Литовченко znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто поняття готовності військової автомобільної техніки до виконання завдань. Запропоновано як показник готовності використовувати узагальнений показник експлуатаційної готовності, який ураховує етапи експлуатації військової автомобільної техніки.<br></em><em>Виявлено, що зменшення середнього часу на підтримання машин у визначеному ступені бойової готовності, відновлення, зберігання та транспортування веде до збільшення коефіцієнта експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки.<br></em><em>Отриманий показник дає змогу оцінювати рівень експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки, визначати вплив рівня організації експлуатації машин на експлуатаційну готовність, забезпечувати заданий рівень готовності військової автомобільної техніки.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352574 Обгрунтування розрахунку трудовитрат та трудомісткості технічного обслуговування цифрових засобів зв’язку 2026-02-20T15:29:43+02:00 Ігор Миколайович Майборода znp@nangu.edu.ua Микола Олександрович Глущенко znp@nangu.edu.ua Олександр Павлович Флорін znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті визначено важливі фактори, що впливають на ефективність і якість технічного обслуговування, розкрито процеси, які відбуваються під час постійної експлуатації цифрових засобів зв’язку, запропонований алгоритм дослідження трудовитрат ТО різних видів. За результатами проведеного у статті дослідження визначено основні напрями удосконалення системи ТЗЗ НГУ. Результати статті можуть бути використані підрозділами технічного забезпечення зв’язку НГУ в організації та проведенні заходів ТО цифрових засобів зв’язку.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352575 Комп’ютерний аналіз умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону з урахуванням зон електромагнітної доступності джерел радіовипромінювання 2026-02-20T15:37:52+02:00 Віктор Григорович Малюк znp@nangu.edu.ua <p><em>На основі відомих математичних моделей поширення радіосигналу отримані математичні співвідношення для умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону з урахуванням зон електромагнітної доступності джерел радіовипромінювання. Розроблено програмний засіб для комп’ютерного аналізу умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону із прив’язуванням до топографічної мапи місцевості. Мається можливість розрахунку меж зони розміщення мобільної компоненти каналу радіозв’язку, знаходження у якій забезпечує завадостійкий радіообмін в умовах поточної оперативної обстановки. При цьому враховуються чутливість і потужність передавача, форма діаграм спрямованості антен радіозасобів, масштаб мапи, втрати потужності на трасі поширення сигналу.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352578 Гібридні архітектури блокчейну для забезпечення захисту інформації в системах сектору безпеки і оборони України 2026-02-20T15:48:15+02:00 Володимир Сергійович Наконечний znp@nangu.edu.ua Владислав Володимирович Луценко znp@nangu.edu.ua Андрій Анатолійович Побережний znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто моделі та методи захисту інформації у відомчих системах сектору безпеки і оборони України на основі технології блокчейн. Запропоновано концепцію гібридної архітектури блокчейну, що поєднує переваги публічних і приватних реєстрів для забезпечення балансу між відкритістю, конфіденційністю та продуктивністю системи. На основі математичного моделювання визначено залежності між кількістю вузлів, рівнем довіри, ймовірністю компрометації мережі та індексом стабільності системи. Розроблено математичну модель захисту даних, проведено порівняльний аналіз ефективності запропонованої моделі. Отримані результати доводять, що технологія блокчейн може використовуватися як комплексний механізм кіберзахисту інформаційних систем сектору безпеки і оборони України.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352579 Загальний вигляд та структура перспективної універсальної евакуаційної колісної машини 2026-02-20T15:55:17+02:00 Ярослав Володимирович Павлов znp@nangu.edu.ua Антон Васильович Єременко znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті обґрунтовано необхідність створення перспективної універсальної евакуаційної колісної машини для транспортування пошкоджених зразків автобронетанкової техніки в умовах сучасних бойових дій. Проведено аналіз існуючих технічних рішень телескопічних несучих систем, модульних шасі та автономних платформ, що використовуються у військовій сфері. Визначено обмеження відомих конструкцій, пов’язані з недостатньою маневреністю, відсутністю автономного функціонування модулів та низьким рівнем уніфікації. Запропоновано структурну схему універсальної евакуаційної машини, яка забезпечує підвищену керованість, адаптивність до різних типів техніки й автономність роботи. Показано перспективність такої архітектури для підвищення ефективності евакуації пошкодженої техніки в умовах бойових дій.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352580 Комплексна модель оцінювання та компенсації комбінованих завад у мультисенсорних системах наземних роботизованих комплексів 2026-02-20T16:00:29+02:00 Роман Васильович Рачок znp@nangu.edu.ua Іван Іванович Чесановський znp@nangu.edu.ua Олег Іванович Кравчук znp@nangu.edu.ua Олександр Ігорович Наумов znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті запропоновано математичну модель оцінювання впливу комбінованих завад на мультисенсорні системи наземних роботизованих комплексів та створення на її основі ефективного методу обробки сигналів для підвищення стійкості та надійності системи управління.<br></em><em>Математична модель враховує одночасний вплив різнотипних адитивних та мультиплікативних завад на сигнали сенсорів. Для компенсації їх впливу розроблено метод, що поєднує: оцінювання якості сигналу кожного сенсора через розрахунок відношення сигнал / шум (SNR) та ймовірності правильного виявлення; синтез інформативного простору ознак із застосуванням методу головних компонент (PCA) для зменшення розмірності даних та нівелювання впливу завад; класифікацію станів наземних роботизованих комплексів за допомогою алгоритмів машинного навчання в синтезованому просторі ознак.<br></em><em>Реалізація запропонованого підходу дозволяє підвищити автономність та надійність функціонування наземних роботизованих комплексів в умовах радіоелектронної боротьби та інших складних середовищ.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352581 Метод вибору форми і матеріалів елементів конструкції безпілотних літальних апаратів для формування їх потрібної радіолокаційної помітності 2026-02-20T16:10:45+02:00 Іван Євгенович Ряполов znp@nangu.edu.ua Андрій Вікторович Тристан znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті запропонований метод вибору форми і матеріалів елементів конструкції безпілотних літальних апаратів, який дозволяє вибирати їх потрібну радіолокаційну помітність на етапі проєктування нових та модернізації існуючих безпілотних літальних апаратів. Метод заснований на послідовному оцінюванні радіолокаційної помітності окремих елементів їх конструкції для різних форм і матеріалів та виборі такого елемента конструкції, ефективна поверхня розсіювання якого задовольняє вимоги до поставленого завдання.<br></em><em>Застосування цього методу передбачає використання інтегральних представлень, отриманих за допомогою леми Лоренца та рівняння Поклінгтона. У статті наведена блок-схема алгоритму розробленого методу.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352583 Метод просторово-енергетичної оптимізації радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами 2026-02-20T16:17:13+02:00 Костянтин Олександрович Споришев znp@nangu.edu.ua Богдан Вадимович Іванов znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто проблему підвищення завадостійкості радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами в умовах складної та динамічної радіоелектронної обстановки, характерної для сучасних воєнних і спеціальних операцій. Показано, що традиційні підходи до побудови радіоканалів управління БпЛА, які базуються на використанні фіксованих антенних діаграм спрямованості та резервуванні потужності передавача, не забезпечують належного рівня надійності зв’язку за наявності активних і пасивних джерел радіоперешкод.<br></em><em>Розроблений метод просторово-енергетичної оптимізації радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами, що ґрунтується на спільному виборі параметрів діаграми спрямованості бортової антенної системи та режимів енергетичного керування передавачем з урахуванням просторового розташування наземних пунктів управління, джерел завад і траєкторії польоту БпЛА. Запропоновано модель автоматизованого супроводження точки розташування наземного пункту управління бортовою антенною системою, яка забезпечує постійну орієнтацію головного пелюстка діаграми спрямованості у напрямку корисного сигналу.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352585 Методи оцінювання надійності транспортних машин з урахуванням умов експлуатації 2026-02-20T16:23:45+02:00 Ігор Костянтинович Шаша znp@nangu.edu.ua Олександр Ігорович Шаповалов znp@nangu.edu.ua <p><em>У статті розглянуто актуальне питання розроблення методу оцінювання надійності роботи транспортної машини</em> <em>з урахуванням кореляційного зв’язку між надійністю конструкції та рівнем розрахункових навантажень. Появу відмов систем та агрегатів можна подати як факт досягнення або перевищення зовнішнього навантаження залежно від витрат енергії двигуном. Адаптивна система технічного обслуговування і ремонту передбачає проведення заходів за індивідуальною програмою з метою підвищення ресурсу транспортних машин. Вид робіт у цьому випадку призначають на основі індивідуальних діагностичних даних.</em></p> 2025-12-25T00:00:00+02:00 Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України