https://znp.nangu.edu.ua/issue/feedЗбірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України2026-02-20T16:23:45+02:00znp@nangu.edu.uaOpen Journal Systems<p>“Збірник наукових праць Військового інституту внутрішніх військ МВС України” заснований у 2003 році (засновник – Військовий інститут внутрішніх військ МВС України). У 2007 році в зв’язку зі зміною назви навчального закладу (засновника) на Академію внутрішніх військ МВС України змінена назва видання – “Збірник наукових праць Академії внутрішніх військ МВС України”. Внесено до Реєстру субʼєктів у сфері медіа та присвоєно ідентифікатор медіа R-30-01032 (рішення Національної ради України з питань телебачення і радіомовлення від 06.07.2023 р. № 466).</p> <p>Збірник внесено до Переліку наукових фахових видань України категорія “Б” зі спеціальностей:<br />– K6 – «Забезпечення військ (сил)» (затверджено наказом МОН України від 17.03.2020 №409);<br />– K7 – «Озброєння та військова техніка» (затверджено наказом МОН України від 17.03.2020 №409).</p> <p>Періодичність видання – двічі на рік. Тираж 100 примірників.</p>https://znp.nangu.edu.ua/article/view/352547Впровадження засобів імітаційного моделювання в освітній процес ВВНЗ з використанням платформи MOODLE: переваги, виклики та практичні рекомендації 2026-02-20T11:16:10+02:00Сергій Анатолійович Бабакsts@nangu.edu.uaІгор Валентинович Баркатовsts@nangu.edu.uaСергій Вікторович Зінченкоznp@nangu.edu.uaПавло Олексійович Красовськийznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто питання інтеграції засобів імітаційного моделювання в освітній процес вищого військового навчального закладу за допомогою системи управління навчанням MOODLE. Проаналізовано переваги такого підходу для підвищення ефективності навчання курсантів, формування у них практичних навичок та розвитку критичного мислення. Висвітлено потенційні виклики та запропоновано практичні рекомендації щодо успішної імплементації засобів імітаційного моделювання.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352556Результати експериментальних досліджень характеристик вторинного випромінювання комбінованого об’єкта простої форми 2026-02-20T11:34:37+02:00Станіслав Анатолійович Горєлишевznp@nangu.edu.uaОлександр Анатолійович Наконечнийznp@nangu.edu.uaОлена Михайлівна Васильєваznp@nangu.edu.ua<p><em>З метою верифікації електродинамічного ітераційного методу розрахунку ефективної поверхні розсіювання комбінованого об’єкта простої форми було проведене експериментальне дослідження характеристик вторинного випромінювання даного об’єкта у безлунній камері. У статті наведено умови, методику проведення експерименту, матеріалі та обладнання, які використовувалися, а також сформульовані допущення та обмеження проведення експерименту. Після оброблення отриманих експериментальних даних проаналізовано залежність ефективної поверхні розсіювання від азимута опромінювання. Порівняння розрахункових значень ефективної поверхні розсіювання окремих компонентів та комбінованого об’єкта в цілому показало високу збіжність з експериментальними даними, що свідчить про достовірність електродинамічного методу розрахунку.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352558Визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами в аспекті їх мобільності2026-02-20T11:43:32+02:00Василь Дарійович Залипкаznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розроблено теоретичні положення щодо визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами (НРК з БМ) в аспекті їх мобільності. Встановлено, що використання множини Парето є зручним методом дослідження двокритеріальної оптимізації, що дає розуміння взаємодії показників критеріїв, структури компромісів і придатності тих чи інших підходів для пошуку рішень. Шляхом визначення інтегрального показника ефективності проведено багатокритеріальну оптимізацію НРК з БМ, для якого було сформовано модель, складові якої можуть варіюватися та мати різну вагомість залежно від призначення НРК з БМ.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352559Оцінювання стійкості mesh-мережі системи управління безпілотними системами в умовах дії засобів РЕБ2026-02-20T12:01:43+02:00Олександр Юрійович Іоховznp@nangu.edu.uaОлександр Олександрович Білашznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто проблему оцінювання стійкості mesh-мережі системи управління безпілотними системами в умовах активної дії засобів радіоелектронної боротьби. Показано, що сучасні військові системи управління базуються на самоорганізованих багатохопових мережах типу MANET, реалізованих на програмно-конфігурованих радіостанціях із застосуванням завадостійких методів модуляції, зокрема COFDM. Проаналізовано характер впливу суцільних, реактивних та селективних завад на працездатність мережі й контур управління безпілотними апаратами. Запропоновано узагальнену модель mesh-мережі у вигляді динамічного графа з урахуванням мобільності вузлів і сценаріїв радіоелектронного впливу. Обґрунтовано систему показників стійкості MANET, орієнтовану на забезпечення управляємості безпілотних систем. Розроблено інтегральний критерій оцінювання стійкості mesh-мережі, який поєднує показники зв’язності, надійності та своєчасності доставки управляючих повідомлень і дозволяє здійснювати порівняльне оцінювання варіантів функціонування мережі в умовах радіоелектронної протидії.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352560Мережа, продуктивність, безпека та доступ у центрах імітаційного моделювання бойових дій із системою JCATS2026-02-20T12:35:23+02:00Сергій Олександрович Константіновznp@nangu.edu.uaАндрій Володимирович Щолокznp@nangu.edu.uaОлександр Романович Іщукznp@nangu.edu.ua<p><em>У</em> <em>статті досліджуються технічні аспекти побудови та експлуатації системи імітаційного моделювання бойових дій на базі JCATS (Joint Conflict and Tactical Simulation) у середовищі RHEL (Red Hat Enterprise Linux). Проаналізовано вимоги до мережевої інфраструктури, серверних ресурсів і заходів інформаційної безпеки, що впливають на достовірність і продуктивність симуляційних сценаріїв.<br></em><em>Окрему увагу приділено критичним мережевим параметрам</em> – <em>затримці, пропускній здатності, характеру трафіка</em> – <em>та їхньому впливу на результати моделювання. Розглянуто принципи сегментації мережі, оптимізації системних параметрів, контролю доступу й шифрування даних для забезпечення конфіденційності та цілісності інформації.<br></em><em>Наведено можливості масштабування та організації віддаленої взаємодії між навчальними майданчиками. Практичні рекомендації включають: мережеву сегментацію, впровадження механізмів контролю та моніторингу продуктивності серверів і клієнтів, а також використання інструментів аналізу трафіка.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352566Лазерні системи як засіб виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів: світовий досвід2026-02-20T14:34:10+02:00Сергій Володимирович Костиряznp@nangu.edu.uaМарина Володимирівна Ткачznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті досліджено можливості використання лазерних технологій для виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів, проаналізовано сучасні підходи, технічні рішення і результати наукових досліджень у цій сфері, оцінено перспективи інтеграції лазерних систем у комплексні методи протимінної діяльності та підвищення рівня безпеки проведення гуманітарного розмінування.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352571Інженерні характеристики та оціннювання надійності радіоелектронного обладнання2026-02-20T14:57:57+02:00Василь Вікторович Кузавковznp@nangu.edu.uaАнтон Вікторович Ланкоznp@nangu.edu.ua<p><strong> </strong><em>У статті розглянуто розрахунок класичних показників надійності радіоелектронного обладнання та запропоновано методи співставлення цих показників з інженерними характеристиками об’єкта контролю. Надано практичні рекомендації для обслуговуючого персоналу з оцінювання надійності радіоелектронного обладнання на основі інженерних характеристик об’єкта контролю</em><em>. </em><em>Методики придатні для зразків радіоелектронного обладнання іноземного походження, яке постачається без технічної документації та відомостей про умови виготовлення, збереження і випробування. Вони можуть застосовуватися в секторі безпеки та оборони України для інтеграції отриманого озброєння в діючу систему ремонту та технічного обслуговування.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352573Обґрунтування залежності для визначення коефіцієнта експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки2026-02-20T15:20:36+02:00Артем Олександрович Литовченкоznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто поняття готовності військової автомобільної техніки до виконання завдань. Запропоновано як показник готовності використовувати узагальнений показник експлуатаційної готовності, який ураховує етапи експлуатації військової автомобільної техніки.<br></em><em>Виявлено, що зменшення середнього часу на підтримання машин у визначеному ступені бойової готовності, відновлення, зберігання та транспортування веде до збільшення коефіцієнта експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки.<br></em><em>Отриманий показник дає змогу оцінювати рівень експлуатаційної готовності військової автомобільної техніки, визначати вплив рівня організації експлуатації машин на експлуатаційну готовність, забезпечувати заданий рівень готовності військової автомобільної техніки.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352574Обгрунтування розрахунку трудовитрат та трудомісткості технічного обслуговування цифрових засобів зв’язку2026-02-20T15:29:43+02:00Ігор Миколайович Майбородаznp@nangu.edu.uaМикола Олександрович Глущенкоznp@nangu.edu.uaОлександр Павлович Флорінznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті визначено важливі фактори, що впливають на ефективність і якість технічного обслуговування, розкрито процеси, які відбуваються під час постійної експлуатації цифрових засобів зв’язку, запропонований алгоритм дослідження трудовитрат ТО різних видів. За результатами проведеного у статті дослідження визначено основні напрями удосконалення системи ТЗЗ НГУ. Результати статті можуть бути використані підрозділами технічного забезпечення зв’язку НГУ в організації та проведенні заходів ТО цифрових засобів зв’язку.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352575Комп’ютерний аналіз умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону з урахуванням зон електромагнітної доступності джерел радіовипромінювання2026-02-20T15:37:52+02:00Віктор Григорович Малюкznp@nangu.edu.ua<p><em>На основі відомих математичних моделей поширення радіосигналу отримані математичні співвідношення для умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону з урахуванням зон електромагнітної доступності джерел радіовипромінювання. Розроблено програмний засіб для комп’ютерного аналізу умов завадозахищеності радіоканалу VHF/UHF діапазону із прив’язуванням до топографічної мапи місцевості. Мається можливість розрахунку меж зони розміщення мобільної компоненти каналу радіозв’язку, знаходження у якій забезпечує завадостійкий радіообмін в умовах поточної оперативної обстановки. При цьому враховуються чутливість і потужність передавача, форма діаграм спрямованості антен радіозасобів, масштаб мапи, втрати потужності на трасі поширення сигналу.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352578Гібридні архітектури блокчейну для забезпечення захисту інформації в системах сектору безпеки і оборони України2026-02-20T15:48:15+02:00Володимир Сергійович Наконечнийznp@nangu.edu.uaВладислав Володимирович Луценкоznp@nangu.edu.uaАндрій Анатолійович Побережнийznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто моделі та методи захисту інформації у відомчих системах сектору безпеки і оборони України на основі технології блокчейн. Запропоновано концепцію гібридної архітектури блокчейну, що поєднує переваги публічних і приватних реєстрів для забезпечення балансу між відкритістю, конфіденційністю та продуктивністю системи. На основі математичного моделювання визначено залежності між кількістю вузлів, рівнем довіри, ймовірністю компрометації мережі та індексом стабільності системи. Розроблено математичну модель захисту даних, проведено порівняльний аналіз ефективності запропонованої моделі. Отримані результати доводять, що технологія блокчейн може використовуватися як комплексний механізм кіберзахисту інформаційних систем сектору безпеки і оборони України.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352579Загальний вигляд та структура перспективної універсальної евакуаційної колісної машини2026-02-20T15:55:17+02:00Ярослав Володимирович Павловznp@nangu.edu.uaАнтон Васильович Єременкоznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті обґрунтовано необхідність створення перспективної універсальної евакуаційної колісної машини для транспортування пошкоджених зразків автобронетанкової техніки в умовах сучасних бойових дій. Проведено аналіз існуючих технічних рішень телескопічних несучих систем, модульних шасі та автономних платформ, що використовуються у військовій сфері. Визначено обмеження відомих конструкцій, пов’язані з недостатньою маневреністю, відсутністю автономного функціонування модулів та низьким рівнем уніфікації. Запропоновано структурну схему універсальної евакуаційної машини, яка забезпечує підвищену керованість, адаптивність до різних типів техніки й автономність роботи. Показано перспективність такої архітектури для підвищення ефективності евакуації пошкодженої техніки в умовах бойових дій.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352580Комплексна модель оцінювання та компенсації комбінованих завад у мультисенсорних системах наземних роботизованих комплексів2026-02-20T16:00:29+02:00Роман Васильович Рачокznp@nangu.edu.uaІван Іванович Чесановськийznp@nangu.edu.uaОлег Іванович Кравчукznp@nangu.edu.uaОлександр Ігорович Наумовznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті запропоновано математичну модель оцінювання впливу комбінованих завад на мультисенсорні системи наземних роботизованих комплексів та створення на її основі ефективного методу обробки сигналів для підвищення стійкості та надійності системи управління.<br></em><em>Математична модель враховує одночасний вплив різнотипних адитивних та мультиплікативних завад на сигнали сенсорів. Для компенсації їх впливу розроблено метод, що поєднує: оцінювання якості сигналу кожного сенсора через розрахунок відношення сигнал / шум (SNR) та ймовірності правильного виявлення; синтез інформативного простору ознак із застосуванням методу головних компонент (PCA) для зменшення розмірності даних та нівелювання впливу завад; класифікацію станів наземних роботизованих комплексів за допомогою алгоритмів машинного навчання в синтезованому просторі ознак.<br></em><em>Реалізація запропонованого підходу дозволяє підвищити автономність та надійність функціонування наземних роботизованих комплексів в умовах радіоелектронної боротьби та інших складних середовищ.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352581Метод вибору форми і матеріалів елементів конструкції безпілотних літальних апаратів для формування їх потрібної радіолокаційної помітності2026-02-20T16:10:45+02:00Іван Євгенович Ряполовznp@nangu.edu.uaАндрій Вікторович Тристанznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті запропонований метод вибору форми і матеріалів елементів конструкції безпілотних літальних апаратів, який дозволяє вибирати їх потрібну радіолокаційну помітність на етапі проєктування нових та модернізації існуючих безпілотних літальних апаратів. Метод заснований на послідовному оцінюванні радіолокаційної помітності окремих елементів їх конструкції для різних форм і матеріалів та виборі такого елемента конструкції, ефективна поверхня розсіювання якого задовольняє вимоги до поставленого завдання.<br></em><em>Застосування цього методу передбачає використання інтегральних представлень, отриманих за допомогою леми Лоренца та рівняння Поклінгтона. У статті наведена блок-схема алгоритму розробленого методу.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352583Метод просторово-енергетичної оптимізації радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами2026-02-20T16:17:13+02:00Костянтин Олександрович Споришевznp@nangu.edu.uaБогдан Вадимович Івановznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто проблему підвищення завадостійкості радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами в умовах складної та динамічної радіоелектронної обстановки, характерної для сучасних воєнних і спеціальних операцій. Показано, що традиційні підходи до побудови радіоканалів управління БпЛА, які базуються на використанні фіксованих антенних діаграм спрямованості та резервуванні потужності передавача, не забезпечують належного рівня надійності зв’язку за наявності активних і пасивних джерел радіоперешкод.<br></em><em>Розроблений метод просторово-енергетичної оптимізації радіоканалів управління безпілотними літальними апаратами, що ґрунтується на спільному виборі параметрів діаграми спрямованості бортової антенної системи та режимів енергетичного керування передавачем з урахуванням просторового розташування наземних пунктів управління, джерел завад і траєкторії польоту БпЛА. Запропоновано модель автоматизованого супроводження точки розташування наземного пункту управління бортовою антенною системою, яка забезпечує постійну орієнтацію головного пелюстка діаграми спрямованості у напрямку корисного сигналу.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії Україниhttps://znp.nangu.edu.ua/article/view/352585Методи оцінювання надійності транспортних машин з урахуванням умов експлуатації2026-02-20T16:23:45+02:00Ігор Костянтинович Шашаznp@nangu.edu.uaОлександр Ігорович Шаповаловznp@nangu.edu.ua<p><em>У статті розглянуто актуальне питання розроблення методу оцінювання надійності роботи транспортної машини</em> <em>з урахуванням кореляційного зв’язку між надійністю конструкції та рівнем розрахункових навантажень. Появу відмов систем та агрегатів можна подати як факт досягнення або перевищення зовнішнього навантаження залежно від витрат енергії двигуном. Адаптивна система технічного обслуговування і ремонту передбачає проведення заходів за індивідуальною програмою з метою підвищення ресурсу транспортних машин. Вид робіт у цьому випадку призначають на основі індивідуальних діагностичних даних.</em></p>2025-12-25T00:00:00+02:00Авторське право (c) 2026 Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України