ВИЗНАЧЕННЯ СТРУКТУРИ МОДУЛЬНОЇ ГУСЕНИЧНОЇ ПЛАТФОРМИ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОГО БЕЗПІЛОТНИКА
DOI:
https://doi.org/10.33405/2409-7470/2020/1/35/207356Ключові слова:
безпілотнік, модульний підхід, гусеничний рушій, підресорювання, регулювання положення корпусу гусеничної платформи.Анотація
Запропонована концепція гусеничної платформи для безпілотників різного призначення за
модульним підходом. Передбачено конструкцію несучої частини платформи (корпус, який
складається з декількох модулів, однакових за конструкцією середніх частин) і модулів
індивідуальних підвісок (балансир – гідропневматична ресора – опорний коток). Гусеничний рушій
традиційний (гусениця, ведуче і направляюче колеса, механізм натягування гусениці, опорні та
підтримуючі котки). В концепцію конструкції платформи закладено можливість зміни
просторового положення корпусу регулюванням ходів підвісок і гусеничного обводу (за обома
бортами). Зміна положення корпусу і геометрії гусеничного обводу здійснюються синхронно шляхом
застосування гідравлічної системи регулювання в підресорюванні і в гідравлічному механізмі
натягування гусениці.
Посилання
topwar.ru/163642-robototehnicheskij-kompleks-ripsaw-m5-novyj-obrazec-na-znakomom
hassi.html/2019/10/17/.
ru.wikipedia.org/wiki/Армата-(универсальная–боевая-платформа)/2020/03/19/.
topwar.ru/154672-protivotankovyj-robot-mbda-milrem-anti-tankugv.html/2020/02/27/.
Гусеничные транспортеры-тягачи. В. Ф. Платонов и др. Москва : Машиностроение, 1978. 351 с.
Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование: Механические системы и
конструкции : пер. с англ. Москва : Мир, 1983. 478 с.
Анипко О. Б., Борисюк М. Д., Бусяк Ю. М. Концептуальное проектирование объектов
бронетанковой техники : монография. Харьков : НТУ “ХПИˮ, 2008. 196 с.
В. П. Пісарєв. Визначення структури модульної гусеничної платформи
багатофункціонального безпілотніка
ISSN 2409-7470. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. 2020. Вип. 1 (35)
Писарев В. П. (СССР), Станчев С. Д. (НРБ). Гидропневматическая подвеска : Авторское
свидетельство на изобретение (19) SU (11) 1532332 A1. Приоритет изобретения 27.04.1988 г.
V. Pisarev. Determining the parameters for connections among the elements of design of vehicles in
terms of ergonomics and crew safety. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2019. 3/7 (99).
P. 72–80.
Пісарєв В. П., Юрчук Ю. М. Удосконалення ходових якостей бойових машин. Збірник наукових
праць. Харків : ВІ ВВ МВС України, 2005. Вип. 1–2 (5–6). С. 30–32.
Пісарєв В. П., Горбунов А. П. Можливості по компоновці нових конструктивних елементів
підвіски в межах існуючого конструктивного рішення БТР-70. Східно-Європейський журнал
передових технологій. 2009. 5/6 (41). С. 31–33.
Пісарєв В. П., Горбунов А. П. Особливості проектування легких броньованих колісних машин
з горизонтально розташованими неметалевими пружними елементами. Системи озброєння і
військова техніка. 2009. 3(19). С. 42–45.
Пісарєв В. П. Можливості транспортного засобу з гальмування за відсутності пробою підвіски.
Вестник НТУ “ХПИˮ : сб. науч. тр. Харьков : НТУ “ХПИˮ, 2011. № 56. С. 29–33. (Тематич. вып.
“Автомобиле- и тракторостроениеˮ).
Пісарєв В. П. Напружено-деформований стан балансира підвіски МТЛБ при підриві на міні.
Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків : НАНГУ, 2017.
Вип. 1(29). С. 5–8.
Пісарєв В. П. Оцінювання стійкості руху бойової колісної машини за перехідними та сталими
станами в режимі повороту. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії
України. Харків : НАНГУ, 2015. Вип. 2(26). С. 15–26.
Вонг Дж. Теория наземних транспортних средств : пер. с англ. Москва : Машиностроение,
284 с.
