КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ МАНЕВРУВАННЯ ЧОТИРИКОЛІСНОГО СПЕЦІАЛЬНОГО ШАСІ З КОМБІНОВАНОЮ ЕНЕРГЕТИЧНОЮ УСТАНОВКОЮ
DOI:
https://doi.org/10.33405/2409-7470/2022/2/40/270518Ключові слова:
гібридний привід, маневрування, керованість автомобіля, передній поворотний міст, мотор-колесо, модель складного рухуАнотація
У статті проведено аналіз показників керованості чотириколісного спеціального шасі з комбінованою енергетичною установкою у випадку створення різниці крутних моментів на передніх колесах. Отримані аналітичні залежності дозволяють оцінювати керованість автомобілів з переднім поворотним ведучим мостом. Визначено, що показники керованості й повороткості такого автомобіля у разі створення на його колесах різниці крутних моментів вище, ніж у випадку рівності зазначених моментів. Досліджено вплив зміни різниці крутних моментів на кінематичні параметри повороту автомобіля. Визначено, що зі зміною різниці крутних моментів відносна кутова швидкість повороту автомобіля з часом зростає.
Посилання
Положення про організацію експлуатації бронетанкового озброєння та техніки, іншого майна номенклатури бронетанкової служби Національної гвардії України : наказ МВС України від 19.12.2016 р. № 1313.
Чудаков Е. А. Теория автомобиля. Москва, Ленинград : Машгиз, 1940. 396 с.
Закин Я. X. Маневренность автомобиля и автопоезда. Москва : Транспорт, 1986. 136 с.
Энциклопедический словарь. Т. 2 / под ред. Б. А. Введенского. Москва : БСЭ, 1954. 720 с.
Подригало М. А., Клец Д. М. Маневренность и управляемость колесных машин. Определение понятий и критерии оценки. Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета. Симферополь, 2012. Вып. 35. С. 15‒21.
Подригало М. А. Управляемость и устойчивость автомобиля. Определение понятий. Автомобильная промышленность. 2008. Вып. 11. С. 22‒23.
Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля. Москва : Машиностроение, 1971. 416 с.
Смирнов Е. А. Теория движения колесных машин. Москва : Машиностроение, 1990. 352 с.
Аксенов П. В. Многоосные автомобили. Москва : Машиностроение, 1989. 280 с.
Тракторы. Теория / В. В. Еуськов и др.; под ред. В. В. Еуськова. Москва : Машиностроение, 1988. 376 с.
Испытания автомобилей / В. В. Цимбалин и др. Москва : Машиностроение, 1978. 199 с.
Фалькевич Б. С. Теория автомобиля. Москва : Машгиз, 1963. 239 с.
Яковлев Н. Я., Диваков Н. В. Теория автомобиля. Москва : Высш. шк, 1962. 300 с.
Подригало М. А., Кайдалов Р. О., Нікорчук А. І. Маневреність та керованість автомобільних колон внутрішніх військ МВС України. Визначення понять та критерії оцінювання. Збірник наукових праць Академії внутрішніх військ МВС України. Харків, 2012. Вип. 2 (20). С. 74‒76.
Подригало М. А., Клец Д. М., Гацько В. И. Управляемость колесных машин при установившемся движении. Автомобильный транспорт. Харьков, 2011. Вып. 29. С. 117‒125.
Бобошко А. А. Нетрадиционные способы маневрирования колесных машин. Харьков : ХНАДУ, 2006. 172 с.
Динамика автомобиля / М. А. Подригало и др. Харьков : ХНАДУ, 2008. 424 с.
Артемов Н. П., Лебедев А. Т., Подригало М. А. Метод парциальных ускорений и его приложения к динамике мобильных машин / под ред. М. А. Подригало. Харьков : Міськдрук, 2012. 220 с.
Автомобили. Устойчивость : монография / Вербицкий В. Г. и др. Луганск : Ноулидж, 2013. 176 с.
Назарько О. О. Удосконалення методів оцінки стійкості легкових автомобілів у тяговому режимі руху : автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.22.20. Харків, 2013. 20 с.
Артьомов М. П. Динамічна стабільність мобільних сільськогосподарських агрегатів : автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.05.11. Харків, 2014. 41 с.
