Визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами в аспекті їх мобільності
DOI:
https://doi.org/10.33405/2409-7470/2025/2/46/352558Ключові слова:
наземний роботизований комплекс, багатофункціональний маніпулятор, мобільність, оптимізація, ефективністьАнотація
У статті розроблено теоретичні положення щодо визначення інтегрального показника ефективності наземних роботизованих комплексів із багатофункціональними маніпуляторами (НРК з БМ) в аспекті їх мобільності. Встановлено, що використання множини Парето є зручним методом дослідження двокритеріальної оптимізації, що дає розуміння взаємодії показників критеріїв, структури компромісів і придатності тих чи інших підходів для пошуку рішень. Шляхом визначення інтегрального показника ефективності проведено багатокритеріальну оптимізацію НРК з БМ, для якого було сформовано модель, складові якої можуть варіюватися та мати різну вагомість залежно від призначення НРК з БМ.
Посилання
Vaidya O. S., Kumar S. (2006). Analytic hierarchy process: An overview of applications. European Journal of operational research. No 169 (1). Рр. 1–29.
Figueira J. R., Mousseau V., Roy B. (2005). ELECTRE methods. In Multiple criteria decision analysis: State of the art surveys (pp. 155–185). New York, NY: Springer New York.
Papadakis P. (2013). Terrain traversability analysis methods for unmanned ground vehicles: A survey. Engineering Applications of Artificial Intelligence. No 26(4). Рр. 1373–1385.
Wong J. Y., Jayakumar P., Toma E., Preston-Thomas J. (2020). A review of mobility metrics for next generation vehicle mobility models. Journal of Terramechanics. No 87. Рр. 11–20.
Залипка В. Д. Конструкційні особливості маніпулятора-рушія для багатоцільових роботизованих платформ. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. Черкаси, 2024. № 3 (21). С. 35–42. DOI:10.37701/dndivsovt.21.2024.04.
Next-Generation NATO Reference Mobility Model (NRMM) Development. (Développement de la nouvelle génération du modèle de mobilité de référence de l’OTAN (NRMM)). Science and Technology Organization. AVT-ET-148.
Залипка В. Д. Обгрунтування раціональності застосування комбінованого рушія на наземних роботизованих комплексах. Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. Харків, 2025. Вип. 1 (45). С. 60–74.
Залипка В. Д. Кінематика руху багатоцільових роботизованих платформ з багатофункціональними маніпуляторами в режимі крокуючого рушія. Системи озброєння і військова техніка. 2024. № 2 (78). С. 55–64. DOI: 10.30748/soivt.2024.78.06.
Залипка В. Д. Теоретичні аспекти динаміки наземних роботизованих комплексів з багатофункціональними маніпуляторами в режимі колісного рушія. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. Черкаси, 2025. № 3 (25). С. 34–41. DOI: 10.37701/dndivsovt.25.2025.05.
Шабатура Ю. В., Залипка В. Д. Методика воєнно-економічної оцінки наземних роботизованих комплексів з багатофункціональними маніпуляторами на основі функціонально-вартісного аналізу. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. Черкаси, 2025. № 2 (24). С. 110–118. DOI: 10.37701/dndivsovt.24.2025.13.
Brans J. P., De Smet Y. (2005). PROMETHEE methods. In Multiple criteria decision analysis: state of the art surveys (pp. 187–219). New York, NY: Springer New York.
Behzadian M., Otaghsara S. K., Yazdani M., Ignatius, J. (2012). A state-of the-art survey of TOPSIS applications. Expert Systems with applications. No 39 (17). Рр. 13051–13069.
Волошин О. Ф., Мащенко С. О. Моделi та методи прийняття рiшень : навч. посiб. Київ : ВПЦ «Київський унiверситет», 2010. 336 с.
